同步齿形带按功能来分有以下几种:www.xldzd.com
(1)动力传动
这种以传递动力(能量)为主 ,传递运动(信息)为辅的传动装置 ,一般要求传动的承载能力高 ,抗疲劳性能好、 寿命长 ,所以对齿带的骨架材料要求强度高 ,曲挠疲劳性好。 常用的传动方式为转动→ 转动 ,在这种传动方式中 ,带呈封闭状 ,主从动轴传动比恒定。 如汽车发动机上曲轴与凸轮轴之间的传动 ,数控机床的主传动装置 ,均为动力传动 ,通过齿形带传动将原动机的动力传递到各运动部件。
(2)运动传递
这种传动以传递运动(信息)为主 ,传递动力(能量)为辅 ,传动过程中 ,外载荷较小 ,但要求运动精确。 所以对齿带的材料要求在力的作用下带的变形量小。 这种传动常用的传动方式为转动 → 移动或步进式移动。 通常又有三种结构形式: (a)直线机头:同步带与被驱动的机头固联时 ,同步带夹持在移动机头上 ,组成一个闭环(如图 1a) ; (b)直线工作台:同步带的两端与工作台固定在一起 ,主动轮的回转轴线固定并通过两个滚子保证轮与带的啮合 ,轮转动后带动齿带与工作台一起移动(图1b) ; (c)直线台车:齿带的两端固定在机架上 ,而主动轮则配置在托架上 ,由两个弯曲的滚子来保证轮与带的啮合 ,轮转动后 ,使与主动轮联接在一起的托架一起作直线移动(图 1c) (见Breco 公司产品说明书(1) 、 (2) 、 (3) (德) ) 。 图 2为德国 Stoll 公司的 CMS系列电脑控制高性能针织横机机头运动示意图 ,机头与同步齿形带固联 ,齿带轮由伺服电机驱动 ,使带作来回直线运动 ,从而带动机头在有实际作用的织针上来回作步进运动 ,最高线速度可达 3m/ s。 横机由传动机构确保机头的定位精度 ,保证织物质量(见 stoll 公司产品说明书(德) ) 。 除此以外 ,利用同步齿形带传递运动的实际应用还有很多 ,如机器人的机械手的运动控制、 绘图仪中笔尖的运动控制、 喷墨打印机中喷墨头的位置控制、 数控机床中的进给装置都属于这类运动。